از علامه محمدتقی مجلسی نقل شده که شبی پس از عبادت خداوند حالت خاصی برایش ایجاد شد. ناگهان صدای گریه «محمدباقر» را از گهواره‌اش می‌شنود و بی‌درنگ از خدا می‌خواهد که فرزندش را مروج دین و احکام پیامبر قرار دهد.