در آیات قرآن کریم و روایات اهل بیت (ع) شرایطی برای دعا بیان شده است، چنانکه بعضی از این شرایط باید قبل از انجام دعا بوجود آمده باشد و برخی از آن ها باید در هنگام دعا و مناجات با پروردگار رعایت شود .