با توجه به این که مسلمانان داخل و خارج کشور در مسائل فقهی به بعثه مراجعه می‌کنند و ارتباط مناسب بین مرجعیت و مقلدان در ایام حج امری ضروری به شمار می‌رود؛ بعثه آیت الله جوادی آملی فعالیت‌های خود را در مدینه منوره آغاز نمود.