حضرت داود(ع) یکی از پیامبران بنی اسراییل است که در بیت اللحم متولد شده و در ابتدای جوانی شبانی کرده و به خاطر شجاعت، دانایی و صدای خوبی که داشت شهرت یافت.

شرط مهم دیگر برای یافتن حال دعا اشاره لطيف و زيباي آيت الله حاج ميرزا جواد آقا ملكي تبريزي در لقاء الله است كه درباره حضرت داود آورده اند. حضرت داود در آنجا مي فرمايد يكي از شرايط بُكا و حالت تضرع و گريه در انسان اين است كه شكم او پر نباشد. حضرت داود علیه السلام هر وقت مي خواستند نيايش و دعا كنند شكم شان خالي بود چون حال دعا با شكم پر ايجاد نمي شود.