خداوند در سوره جن می فرماید: "عَالِمُ الْغَيْبِ فَلا يُظْهِرُ عَلَى غَيْبِهِ أَحَدًا إِلا مَنِ ارْتَضَى مِنْ رَسُولٍ ... / او دانای غیب است و هیچ کس به عالم غیب او آگاه نیست جز پیامبری را که از خشنود باشد ..."
حضرت محمد (ص) در حال بازگشت از طائف، پس از طى مسيرى طولانى با قلبى شكسته در مكان اين مسجد كه به نخله معروف بود، كنار نخل خرمايى نشست و نيمه شب به عبادت و تلاوت قرآن پرداخت.
از نامهای دیگر این مسجد،«مسجد الحرس »است.به نقل ازرقی،این نام از آن جهت است که صاحب الحرس،که در مکه گشت شبانه داشت،به این محل می آمد و در آنجا با عرفا-چهره های شناخته شده و برگزیده قبائل-و حراس دیگر،از شعب عامر و ثنیة المدنیین،دیدار می کرد.
