یکی از افرادی که نامش در میان شهدای کربلا و یاران امام حسین(ع) جاودانه ماند، و مُهر شهادت وی در درگاه الهی ثبت شد بود.
در روز عاشورا سیف به همراه مالک بن عبد بن سریع، پسر عمو و برادر مادری خود گریهکنان نزد امام(ع) آمدند. امام(ع) علت گریه را از آنان پرسید. و فرمود امیدوارم تا یک ساعت دیگر چشم شم...